無人機送外賣,環(huán)繞地球 25 圈

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外賣,已經(jīng)成為中國人日常生活中日益不可或缺的部分。

2017 年,美團(tuán)外賣宣布日單量首次破千萬,成全球首個千萬級日單量外賣平臺。而 2023 年,美團(tuán)外賣的日單量已經(jīng)超過 7000 萬。

2022 年,總計超過六百萬的騎手曾經(jīng)忙忙碌碌地載著顧客需要的外賣在繁華的都市中穿梭。而或許三到五年后,還是在忙碌的餐點, 在繁忙的城市街道上,他們的頭頂將多了許多無人機,與他們并肩配送

這一判斷乍一聽似乎聳人聽聞,然而美團(tuán)公司實際上已經(jīng)在此布局五年以上,正在努力使其成為現(xiàn)實。

2023 年 7 月 5 日,在上海人工智能大會(WAIC)召開前, 美團(tuán)無人機團(tuán)隊發(fā)布了第四代無人機 產(chǎn)品 ,它比前代擁有具有更長的配送距離、更快的速度和更低的噪音等。

盡管普通人對美團(tuán)無人機的了解很少,因為其目前僅在上海和深圳的特定地區(qū)開展了常態(tài)化的服務(wù),但實際上,自 2021 年正式上線以來,美團(tuán)無人機一直在不斷更新迭代。

2022 年,在其開展的定點區(qū)域內(nèi),無人機完成了 12 萬美團(tuán)訂單的配送。從 2021 年到 2022 年,美團(tuán)的無人機飛行的總長度約等于繞地球飛行了 25 圈。

通過第四代無人機的推出和新的政策利好,美團(tuán)希望 將無人機配送帶到城市的更核心地帶,并判斷在三到五年內(nèi),可以真正實現(xiàn)規(guī)模化的無人機配送

無人機送外賣,環(huán)繞地球 25 圈

無人機配送,靠譜嗎?

提到無人機配送,許多人的第一反應(yīng)一定是,這靠譜嗎?

在財經(jīng)網(wǎng)科技 2000 多條點贊的一條無人機外賣的視頻下,點贊量最高的評論,就是「走著走著... 天上突然掉下來一杯炸機奶茶,也有可能掉下來餡餅。」

這實際上也是此次發(fā)布會的強調(diào)的重點之一:美團(tuán)如何通過無人機的設(shè)計保證安全。

根據(jù)美團(tuán)無人機團(tuán)隊的表述,美團(tuán)無人機通過三級安全保障體系來保證無人機能夠在繁忙的城市中,安全地運行:

1 冗余備份運行

第一級「冗余備份運行」指的是是無人機本身的設(shè)計。因為無人機主要來自美團(tuán)團(tuán)隊的自研,無人機能夠達(dá)到比普通消費級無人機更高的安全性。

第四代新機型周身有攝像頭、毫米波雷達(dá)等 14 個多模態(tài)感知單元,具備六向感知能力,以輔助躲避和繞過障礙。

而通信、電池、飛行控制系統(tǒng)等則全部設(shè)計了雙冗余備份,避免單點失效的風(fēng)險。

在 2021 年接受極客公園采訪時,毛一年就曾提到過,消費級無人機在磁力計沒有校準(zhǔn)的情況下,可能出現(xiàn)直接被飛進(jìn)湖里的情況,而美團(tuán)無人機即使磁力計沒有校準(zhǔn),還有其他冗余的傳感器幫它來做到懸停,不會出現(xiàn)這種情況。而新一代的無人機, 能夠做到六個旋翼中,任意 1 個旋翼發(fā)生故障,無人機都能安全飛行

新一代無人機,還升級了對于極端天氣的抵抗能力,可以在中雨和中雪的天氣下運行,同時能夠最高扛住七級大風(fēng),這讓美團(tuán)無人機在樓宇間穿梭時能夠更好地扛住樓宇間的空氣亂流形成的「峽谷效應(yīng)」。

無人機送外賣,環(huán)繞地球 25 圈

美團(tuán)第四代無人機可在零下 20 度至 50 度的中雨、中雪、6 級風(fēng)、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行|美團(tuán)

美團(tuán)無人機甚至還考慮了衛(wèi)星信號干擾器的問題:「飛行器支持 4G、5G 雙卡雙通和可傳輸 4 公里的長距離 Wifi 通信。無人機還有視覺定位的能力,即便黑客進(jìn)行衛(wèi)星信號干擾,也無法影響飛行器的安全飛行。」美團(tuán)無人機硬件產(chǎn)品負(fù)責(zé)人胡孟表示。

2 安全迫降

而第二級,則是安全迫降能力。當(dāng)無人機出現(xiàn)無法正常飛行的情況下,會實施安全迫降。目前,美團(tuán)無人機為飛機規(guī)劃了人類干預(yù)的迫降和 AI 干預(yù)的兩種迫降方式。在后者的情況下, AI 會直接通過視覺定位,尋找最小風(fēng)險降落區(qū)域,比如綠化帶、樓頂?shù)?/strong> 。

3 傘降系統(tǒng)

第三級,則是傘降系統(tǒng)。在無人機無法控制機體穩(wěn)定時,會自動打開傘降系統(tǒng),像一個降落傘一樣,減緩無人機的墜落速度。

美團(tuán)無人機表示,美團(tuán)研發(fā)的傘降系統(tǒng)是無人機行業(yè)內(nèi)首款將將作為標(biāo)準(zhǔn)配置的物流無人機。通過 18 個月,7 個版本的迭代,美團(tuán)無人機的傘降系統(tǒng)在高溫、低溫、太陽輻射等多種環(huán)境下都能做到成功開傘。

滿載 8.5kg 的無人機,在傘降系統(tǒng)打開的情況下,落地動能在 45 焦耳以內(nèi)。(《ASTM F3322-18 小型無人機飛行系統(tǒng)降落傘的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》規(guī)定落地動能在 69 焦耳以內(nèi)。)

配送成本大幅下降

美團(tuán)發(fā)布的 4 代無人機,目前最大載重為 2.5kg。配送時,需要有配送員將外賣先放入特定的外賣箱中,然后無人機進(jìn)行自動飛行,由空勤人員遠(yuǎn)程監(jiān)視,特殊情況下在遠(yuǎn)程進(jìn)行接管。

在終端,無人機會降落在一個戶外的,類似目前外賣柜/快遞柜一樣的柜子頂端,外賣箱自動卸載進(jìn)入外賣柜,同時用戶會收到取餐通知。

無人機送外賣,環(huán)繞地球 25 圈

深圳美團(tuán)無人機的智能空投柜|美團(tuán)

滿載情況下,美團(tuán)的新一代無人機目前可折返的飛行距離是 5km,而相比之下,外賣員的配送半徑只有 3km。 無人機速度最高可達(dá) 83km/h,平均配送時間只有 15 分鐘 ,相比之下,外賣員的配送時間平均需要 30 分鐘。

雖然美團(tuán)在測試業(yè)務(wù)階段,并沒有向使用無人機配送的用戶收取更高的配送費,但美團(tuán)無人機負(fù)責(zé)人毛一年承認(rèn),目前配送成本還是比人工要更高。

毛一年判斷,如果想要規(guī)模化無人機配送,可能還需三到五年時間。不過目前, 無人機配送的成本每年都在「幾何式地」大幅下降 。「我們規(guī)模化的時候,一定是價格和人力成本基本持平,或者價格只比人力高一點點,因為服務(wù)是更優(yōu)的。」毛一年在接受采訪時提到。

成本的下降可能來自于隨著無人機行業(yè)越來越繁榮,無人機本身的成本能夠下降。「我們認(rèn)為中國是世界第一生產(chǎn)大國,不缺產(chǎn)能、產(chǎn)線和自動化水平。當(dāng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展到一定規(guī)模的時候,產(chǎn)業(yè)上下游、配套更加聚焦地投入資源,會讓成本更低。「毛一年表示。

成本的下降也可能來自無人機自動化水平的提升。毛一年在演講中提到,美團(tuán)無人機剛開始落地時,需要空勤人員在地面上一直跟著無人機,保持無人機在視野內(nèi)才能進(jìn)行操縱。而隨著自動化的進(jìn)步,空勤人員全部是遠(yuǎn)程進(jìn)行操縱。因為 只用在特殊情況下對操作進(jìn)行人工確認(rèn)和接管,所以一個空勤人員可以管理十臺無人機

美團(tuán)深圳低空運行管理中心|美團(tuán)

「據(jù)我們所知,我們可能是世界上唯一一家能做到一個空勤人員超視距(指無需在視覺可見范圍內(nèi))管理十臺無人機的公司。很多國外的公司也宣傳 1:10 甚至 1:20,但是在實驗機場測算和真的在天上送訂單是完全不一樣的概念。」毛一年在接受采訪的時候說道。

而未來,通過進(jìn)一步利用 AI 技術(shù),可能一個空勤人員能夠管理更多無人機。比如現(xiàn)在的技術(shù)水平下,無人機遇到新出現(xiàn)的未知一個大型障礙物,會自己懸停,等待人工判斷是繼續(xù)前行還是返航。但未來,通過 AI 技術(shù),無人機將能自己對此進(jìn)行判斷,減少人工干預(yù)。

這也是毛一年心目中,美團(tuán)無人機在規(guī)模化之前最需要關(guān)注的核心能力的提升。「 未來如果我們真的能規(guī)模化,那一定是成本非常優(yōu)的時候,可能一百個空勤人員可以監(jiān)管整個城市的無人機 ,當(dāng)然這個數(shù)字是我隨口說的。」

低空經(jīng)濟(jì)元年

無人機配送,被美團(tuán)稱為「低空物流系統(tǒng)」,除了成本現(xiàn)在仍然高于人工配送外,目前推廣的主要瓶頸還包括政策上的不確定性。

美團(tuán)無人機最早落地小區(qū)進(jìn)行試點時,需要與政府,小區(qū)等多方進(jìn)行不斷溝通協(xié)調(diào),才能得到試點的機會。而在這點上,它剛剛迎來了一項重大利好:就在發(fā)布會前幾天,2023 年 6 月 28 日,國務(wù)院、中央軍委在發(fā)布了我國第一部國家層面與低空飛行相關(guān)的管理法《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》,打通了軍隊、屬地、民航三方的管理,為各地政府未來如何規(guī)范管理無人機,提供了方向。

這也是美團(tuán)無人機做出三到五年后能夠規(guī)模化推廣的判斷的原因之一。新的暫行條例的頒布,讓毛一年十分樂觀,甚至稱 2023 年為「低空經(jīng)濟(jì)元年」。

「由于政策的原因,我們之前在城市推進(jìn)上不能做到齊頭并進(jìn),我們現(xiàn)在在積極探索進(jìn)入城市的更核心區(qū)域配送。而該政策頒布后,許多專家認(rèn)為中國進(jìn)入低空經(jīng)濟(jì)的元年。五年后,很大概率我們進(jìn)入一個城市,就是一套體系布下去,直接覆蓋全城的配送。」毛一年表示。

除此之外,2023 年 2 月 23 日,美團(tuán)無人機正式獲得民航局審定,獲得《特定類無人機試運行批準(zhǔn)函》和《通用航空企業(yè)經(jīng)營許可證》,這也標(biāo)志著其擁有了商業(yè)化落地所需的國內(nèi)合規(guī)許可。

美團(tuán)無人機入駐深圳世界之窗,讓人們在景區(qū)內(nèi)也可以點到冷飲|美團(tuán)

不過毛一年表示,即使成本和政策都能夠到位,最終美團(tuán)無人機能夠承載的外賣數(shù),可能也只有全部外賣的 5%-10%,因為外賣單數(shù)實在是太多了,而整個低空物流能承載的無人機,畢竟是有限的。

「人和無人機一定是共存的。」毛一年表示,「 無人機可能送一些高貨值,或者長距離,或者對時效性要求更高的訂單。

從這個角度看,人們通常關(guān)注的無人機配送帶來的失業(yè)問題可能并不會存在。除了無人機最終只會占外賣平臺訂單的很小一部分,毛一年還預(yù)測無人機配送會帶來一些新的,更好的相關(guān)工作機遇。

比如無人機配送目前還無法解決「最后一百米」的問題,所以未來使用無人機配送的地區(qū)可能需要雇傭外賣員專門在一個商場接單,送到無人機配送的箱子里。或者一個外賣員專門等在一個小區(qū)里,將無人機配送來的訂單送貨上門。

除此之外,無人機配送還需要空勤人員進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視,地勤人員負(fù)責(zé)包括換電在內(nèi)的一些工作,而這些工作外賣員經(jīng)過培訓(xùn)都可以轉(zhuǎn)崗操作。毛一年表示,目前主要的空勤還是之前招募的無人機飛行員,但是確實有外賣員經(jīng)過培訓(xùn)后上崗了的案例。而且隨著自動化的發(fā)展,對于空勤人員的無人機飛行的專業(yè)技術(shù)的要求也會越來越低。

在被問及美團(tuán)對無人機業(yè)務(wù)的堅定程度時,毛一年表現(xiàn)出了很大的樂觀:「美團(tuán)自己內(nèi)部有一句話叫,長期有耐心。 我們目前已經(jīng)投入這件事五年了,再堅持五年沒有問題 。」

「美團(tuán)算是互聯(lián)網(wǎng)的大企業(yè),即使別人沒有進(jìn)場,我們也愿意去引領(lǐng)和推動無人機配送這件事。現(xiàn)在是最好的時間。我們希望更多的友商能夠參與進(jìn)來。我們起步早一點,而且有外賣這種天然的高頻場景的需求,可能會占一點先發(fā)優(yōu)勢。但我們愿意在未來,多向大家分享相關(guān)的經(jīng)驗。」毛一年講到。

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