如何用 5000 人民幣實現自動駕駛？他成功用 Arduino 改造了一輛福特

住在墨爾本的 Keran McKenzie 有一輛福特 Focus，平時沒事就愛開出去溜達溜達。

愛車的儀表盤上有個名叫“Home”的按鈕，這個選項能根據用戶所選的地址為汽車提供導航服務。當然，出于安全考慮，福特自然是不會把用戶直接送到家門口的，而只會導航到家附近的某個地點。

不過有天，McKenzie突然靈感閃現：既然這樣，我是否能讓這個“Home”鍵實至名歸，讓它真的把我送到家里——而且是以自動駕駛的方式？

說干就干，McKenzie 真的就開始搗鼓起來。

他把 Focus 里的聲納傳感器拆下，原本這是福特用于停車等短程 智能駕駛 的設備（編者按：關于各種傳感器的比較和介紹，GAIR 大會嘉賓孫宇教授曾為雷鋒網撰寫專欄，詳情可點擊 原文 參看）。并用五個相機配合創客好麗友 Arduino 一起使用，作為自動駕駛的“眼睛”。

McKenzie隨后在車內安上了一個核心處理器以連接引擎和探測系統，方便在車內隨時監控自動駕駛狀況以防不測。

這樣，一個簡單的自動駕駛改裝就做好了。

至于具體花費……. McKenzie 向 IEEE 記者?Philip E. Ross?表示 ，這花了他不到 1000 元——Ross 推測他指的是澳元，也就是5000人民幣。

只要5000塊，自動駕駛抱回家。

然后，McKenzie 就上路了，雙手離開方向盤的那種。

不過這個過程只維持了十秒鐘，迎面而來的一輛福特“兄弟”讓McKenzie 嚇得整個人都不好了，趕緊還是老司機自己上吧。

在停車場，McKenzie 的膽子也大了許多（至少沒有馬路殺手），放手讓自己的小福特自由行走。

實際上McKenzie 早在 2013 年就對自己的汽車“下手”了，當時他組了個隊參加了黑客馬拉松，并一舉獲得了第一名，看來有實力就有底氣呢。

Keran McKenzie 用 Arduino 改造福特，實現了 “5000 人民幣打造 自動駕駛汽車 ”成就。雖然精神可嘉，但雷鋒網 (公眾號：雷鋒網) 在此要告誡各位有志一試的小伙伴們，還是要注意人身安全吶。

以下是Keran McKenzie 的汽車改裝介紹視頻：

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