Arduino+LeapMotion=自己的手勢控制器

你或許沒聽說過LeapMotion，但你一定知道微軟的Kinect。這兩款設備都能夠捕捉用戶身體的動作，并根據(jù)預設的算法實現(xiàn)用戶動作和計算機的交互。

一位來自印度的創(chuàng)客 Syed?Anwaarullah 為了能在Mini?Maker?Faire上炫耀一下，打算利用手頭的LeapMotion做更多有趣的事。他將通過LeapMotion和開源硬件 Arduino 的結合，將手勢和體感交互擴展到更多的應用領域——甚至能使用這套系統(tǒng)控制機器人和智能家居設備！

第一步：原料準備

這套項目所需要的部件并不多，如果要做一只手勢控制的機器手，除了基本的Arduino和LeapMotion控制器，還需要一個ESP8266?WiFi模塊、幾個舵機和一只3D打印手。另外，這套系統(tǒng)也能用來控制電器的開關等等。

第二步：3D打印手的制作

一只能夠靈活運動的3D打印手的結構還是比較復雜的，這是一個相對較為簡單的設計，只能實現(xiàn)比較簡單的功能：

其各個部件都是單獨打印出來的，詳細的文件可以點擊 這里 找到。而后面的組裝過程也比較費時，感興趣的話可以在 YouTube 上查看 長達1小時的組裝視頻 。

裝好了是這樣：

第三步：為機器手配置舵機控制

測試一下手指的運動是否靈活：

第四步：手勢控制配置

在本項目中，手勢能夠?qū)崿F(xiàn)對機器手和燈的控制。具體的工作過程是：首先LeapMotion捕捉伸出的手指數(shù)量，然后通過WiFi模塊將結果反饋給Arduino?Leonardo開發(fā)板，開發(fā)板中的程序?qū)⒏鶕?jù)手指數(shù)量作出相應的反饋：

• 伸出1只手指：打開黃燈

• 伸出2只手指：關閉黃燈

• 伸出3只手指：打開紅燈

• 伸出4只手指：關閉紅燈

• 伸出5只手指：手掌打開

• 伸出0只手指：手掌閉合

具體的程序（包括PC端的JAVA程序和Arduino程序）可以在 bitbucket 下載。

如果你也打算做一個同樣的控制器，那么在程序配置過程中，你需要注意以下幾點：

• Arduino程序中的establishWiFiConnection()用來配置客戶端模式的ESP8266，而createWiFiHotspotServer()則用來配置熱點模式的ESP8266。

• 數(shù)字引腳11和12連接到一個4信道的繼電器模組（低電平有效觸發(fā)）。

• Java類中的IP地址192.168.4.1是熱點模式下的WiFi模塊的IP地址，如果你打算在客戶端模式下使用ESP8266，應該將其換成動態(tài)IP地址。

第五步：完成

完成之后就該帶到Mini?Maker?Faire上去炫耀了！

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